软起动器家族及磁控式软起动器 一、软起动一词的朔源：     软起动一词始见于一九七七年美国宇航局工程师诺勒的专利：“功率因数控制器”的报道之中，该专利为异步电动机节能器，其中的起动方式采用了电压爬升式起动始称软起动。此后在八十年代初期基于此原理的异步电动机软起动器首先在西方国家问世并进入我国市场。由于其起动性能优越所以很快被广大用户认可，